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Elettronica

Come Riparare Il Robot Aspirapolvere Xiaomi

In un bellissimo weekend di marzo baciato dal sole del lockdown, il mio robot aspirapovere ha deciso di morire dopo 4 anni di onorato servizio a sgobbare tra le stanze della mia magione 😀 .

A parte gli scherzi, il robot in sé funzionava correttamente ma quando cercavo di farlo partire il risultato era questo.

Anche l’app Mi Home indicava il mal funzionamento del laser ed infatti verificando più attentamente effettivamente il LIDAR non girava.Essendo ormai fuori garanzia da anni ho deciso subito di smontarlo.

Smontare il LIDAR

Smontare il comparto che contiene il sensore laser è semplicissimo.Per prima cosa spostate il robot dalla base di ricarica, aprite il comparto contenente il contenitore della raccolta della polvere e rimuovete i gommini mostrati in immagine

Una volta rimosse le prime 2 viti potete passare al retro del robot.Con un cacciavite oppure uno Spudger fate scattare i tab plastici che tengono bloccata la copertura in plastica (come da immagine).

Rimozione Copertura di Plastica

Rimossa la copertura rimuovete tutte le viti che vedete e in più quella nascosta sotto lo sticker bianco

Rimozione LIDAR Xiaomi

Rimosse tutte le viti potrete rimuovere sia la copertura del vano contenente il cassetto della povere sia la calotta del LIDAR esponendo quest’ultimo completamente come da foto.

Lidar Xiaomi

Per prima cosa verificate che l’elastico che permette al motore elettrico di far girare il LIDAR sia teso e integro e non sia uscito dalle guide.

In caso non abbiate riscontrato problemi al meccanismo a questo punto potete provare ad avviare il robot e vedere se il sensore gira oppure ha bisogno “una spinta” per l’avvio. In caso il sensore non giri all’avvio della sessione di pulizia ed il robot continui a segnalarvi l’errore, i motivi possono essere principalmente 2: lo sporco non permette una corretta rotazione del motore / sensore oppure il motore elettrico ha dato forfait e necessita la sostituzione.Per la pulizia rimuovete le 4 viti che tengono fissato il sensore e rimuovetelo in blocco.

Pulizia LIDAR Xiaomi

Verificate che non ci siano capelli, peli di animale o altro che blocchino la rotazione delle componenti.Sganciate l’elastico dal pignone del motore e provate far girare la testa del sensore.Se il sensore gira senza scatti o blocchi probabilmente il problema è il motore (consiglio di non smontare il sensore laser).

Sostituire il Motore

Sostituire il motore è un operazione molto semplice. Una volta rimosso il blocco del LIDAR sganciate il connettore del motore che si trova nella scheda elettronica sottostante come da immagine (occhio a non tirare troppo)

Rimozione Motore

A questo punto rimuovete le 2 viti che tengono il motore unito al resto del blocco del sensore ed estraete il cadavere 😀 .

Arrivati a questo punto non rimane altro che ordinare il pezzo di ricambio. Se come nel mio caso avete un MiJia Gen1 (SDJQR01RR) il partnumber del ricambio è Mabuchi RF-500TB-14350 ma comunque lo trovare scritto a lato del motore o sotto. Occhio a cosa comprate perché esistono varie versioni di questo robot e nonostante le specifiche elettriche del motore e foto possano sembrarvi corrette potrebbero avere dimensioni diverse rispetto all’originale.Ad esempio, io ho acquistato questo motore come ricambio non trovando l’originale a una distanza umana e nonostante dimensioni e specifiche siano molto simili, il pignone del nuovo motore era troppo in basso rispetto all’originale (risolto spingendolo delicatamente più in alto usando un cacciavite) ergo fate attenzione a cosa e dove lo comprate.

Conclusione

Per terminare questa piccola guida non rimane che dire +1 a Xiaomi per la riparabilità del robot e la costruzione modulare che sicuramente aiuta anche i meno esperti.

PS: Dopo l’operazione d’urgenza il robot è ormai una settimana che sgobba per casa senza problemi 😉

42 risposte su “Come Riparare Il Robot Aspirapolvere Xiaomi”

Ciao, da un paio di giorni il mio robottino si blocca improvvisamente durante la pulizia e muore (niente luci accese, non risponde ai comandi e sulla App va offline). Una volta riportato alla basetta di ricarica si riaccende. La batteria segna 44%. Ieri cercando di fare un aggiornamento firmware con la batteria al 44% mi diceva di aspettare che fosse carico almeno al 20%.Possibile sia la batteria che si scarica di botto?

Ciao, da un paio di giorni il mio robottino si blocca improvvisamente durante la pulizia e muore (niente luci accese, non risponde ai comandi e sulla App va offline). Una volta riportato alla basetta di ricarica si riaccende. La batteria segna 44%. Ieri cercando di fare un aggiornamento firmware con la batteria al 44% mi diceva di aspettare che fosse carico almeno al 20%.Possibile sia la batteria che si scarica di botto?

Ciao, ho un vacum mop pro e lo uso senza app. Ho un problema con la funzione di lavaggio, in pratica il robot riconosce la vaschetta atta a questa funzione ma finito il suo giro rimane sempre piena e non manda l acqua al panno. I fori di scarico sono tutti liberi. Puoi aiutarmi?
Grazie mille

Caio,purtroppo non conosco il robot.Se sei certo che gli ugelli dell’acqua non sono bloccati , ti direi di provare ad utilizzarlo con l’APP e vedere se attivando la funziona MOP Only (dovrebbe esserci nelle funzioni) la vaschetta si svuota.

Ciao, ho un vacum mop pro e lo uso senza app. Ho un problema con la funzione di lavaggio, in pratica il robot riconosce la vaschetta atta a questa funzione ma finito il suo giro rimane sempre piena e non manda l acqua al panno. I fori di scarico sono tutti liberi. Puoi aiutarmi?
Grazie mille

Caio,purtroppo non conosco il robot.Se sei certo che gli ugelli dell’acqua non sono bloccati , ti direi di provare ad utilizzarlo con l’APP e vedere se attivando la funziona MOP Only (dovrebbe esserci nelle funzioni) la vaschetta si svuota.

Ciao io ho un robot XIAOMI MIJIA Mi Robot Vacuum G1 che da qualche giorno non lava più. Ho provato ad eseguire un hard reset ma nulla il robot continua a non lavare potresti darmi qualche indicazione.

Ciao io ho un robot XIAOMI MIJIA Mi Robot Vacuum G1 che da qualche giorno non lava più. Ho provato ad eseguire un hard reset ma nulla il robot continua a non lavare potresti darmi qualche indicazione.

Ciao, al mio Xiaomi non gira più la spazzola principale, avresti qualche indicazione da darmi su cosa eventualmente controllare?

Ciao,il motore della spazzola dovrebbe essere un blocco unico facilmente smontabile.Prova a rimuoverlo e vedere se non è bloccato il motore o l’ingranaggio non è rovinato.

Ciao, al mio Xiaomi non gira più la spazzola principale, avresti qualche indicazione da darmi su cosa eventualmente controllare?

Ciao,il motore della spazzola dovrebbe essere un blocco unico facilmente smontabile.Prova a rimuoverlo e vedere se non è bloccato il motore o l’ingranaggio non è rovinato.

Ciao, devo sostituire la batteria di questo MI VACUUM 1st gen (sdjqr01rr)
Credi che la batteria del sia la stessa del roborock s50?
Online su ali trovo solo batterie per s50 s51.

Ciao, devo sostituire la batteria di questo MI VACUUM 1st gen (sdjqr01rr)
Credi che la batteria del sia la stessa del roborock s50?
Online su ali trovo solo batterie per s50 s51.

Grazie per la spiegazione, anche il mio vacuum-mop ha dei problemi da ieri, sembra non riconoscere mappa e ostacoli comincia a girare a random alla massima velocità sbattendo contro tutto, potrebbe essere il laser da sostituire?

Grazie per la spiegazione, anche il mio vacuum-mop ha dei problemi da ieri, sembra non riconoscere mappa e ostacoli comincia a girare a random alla massima velocità sbattendo contro tutto, potrebbe essere il laser da sostituire?

Ho comprato un mi vacuun mio 2 ultra e non ha mai funzionato appena carico e acceso mi dà errore del paraurti del sensore laser. Il sensore gira non capisco quale sia il problema

Ho comprato un mi vacuun mio 2 ultra e non ha mai funzionato appena carico e acceso mi dà errore del paraurti del sensore laser. Il sensore gira non capisco quale sia il problema

Ciao, ho uno Xiaomi che funzionerebbe benissimo, ma la spazzola principale non gira perché gli ingranaggi di plastica si sono consumati e non fanno più presa sul perno principale (l’unico in metallo). Esiste la possibilità di trovare i ricambi?

Ciao, ho uno Xiaomi che funzionerebbe benissimo, ma la spazzola principale non gira perché gli ingranaggi di plastica si sono consumati e non fanno più presa sul perno principale (l’unico in metallo). Esiste la possibilità di trovare i ricambi?

Ciao ho uno Xiaomi che fin a due giorni fa funzionava benissimo, ora in modalità aspira e lava, non vedo più il pavimento bagnato, al rientro il serbatoio acqua è pieno, mi potresti aiutare a capire il problema, grazie mille

Ciao Andrea,
non trovo assistenza in Italia per il mio Roborock S50 che non si accende più. Tu puoi fare riparazione a pagamento?
Grazie.
Alessandro

Ciao Alessandro,purtroppo non faccio questo genere di servizio :(. Il mio “riparare le cose” è solo un hobby.Vedi se nella tua città c’è qualche negozio di elettronica che fa anche riparazioni di TV,cellulari ecc magari possono riparartelo loro.

Ciao da qualche tempo il mio Xiaomi vacuammo robot s1 aspira male, rimane tutto bloccato sulla spazzola principale
Potrebbe essere il motore di aspirazione? Se si conviene ripararlo? Ho già sostituito laser e batteria 2 volte

Ciao, Amazon mi ha appena mandato il mio nuovo dreame bot w10 pro. L’ho subito messo a caricare sulla sua base, ma dopo l’iniziale lampeggio dei tre pulsanti posti sul robottino, questi non hanno più smesso di lampeggiare e se lo spengo e lo riaccendo, dopo ricominciano a lampeggiare. La lucina del wifi non si è mai accesa ed infatti il robottino non viene neanche identificato nella lista wifi. Scrivere e xiami o telefinare al Servizio Amazon è stato solo deprimente. Fra un paio di giorni lo restituisco. Hai qualche suggerimento? Grazie in ogni caso!…

Salve, il mio robot è impazzito in loop continua a ripetere “il supporto per il LAVAPAVIMENTI è stato INSTALLATO” e subito dopo “il supporto per il LAVAPAVIMENTI è stato RIMOSSO”. Quando inizia non sappiamo più come fermarlo (ovviamente abbiamo provato sia a togliere completamente questo supporto che ad inseririrlo più volte ) come faccio.. ? 🙁

Buona sera, il mio Xiaomi Mi Robot Vacuum 2 continua a darmi errore 14 e mi chiede di pulire il sensore di ricarica perché secondo lui non funziona. Ho pulito ma non cambia, che posso fare?

Ciao mi chiamo Stefano, il mio robot mii xiaomi ogni tanto parte ma poi si ferma e dice error one. Ho visto il tuo tutorial, ho smontato pulito e riprovato senza il coperchio ed è partito. Rimesso il coperchio ritorna a darmi lo stesso error one. Può essere il motore che a volte va a volte no?. Tra l’altro è un po che nn pulisce bene.
Grazie mille della tua gentilezza

Ciao Andrea… Ho il modello (SDJQR01RR) aspirapolvere robot xiaomi… Ho 4 anni tutti giorni faceva il suo lavoro. Da 1 settimana che si ferma dopo 10 minuti, e si blocca non funziona soltanto quando metto a ricaricare, se no si spenge completamente… Ho smontato pulito, tutto normale… Secondo te e il motore, oppure la batteria?

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